刮板输送机传动系是煤矿运输设备上的关键运动与承载部分，它包括主动轴、平键、牵引链轮、从动轴、从动链轮、链条等零件。刮板输送机传动系具有负载高、起动快、转速高等特点，因此对系统的动力学特性的强度分析十分必要，又由于传动主轴的重载特性，所以对主轴的静力学分析也很重要。基于虚拟样机技术(VPT)的协同仿真分析流程。
      三维实体模型的建立利用UG环境的实体建模功能来完成牵引链轮系与从动链轮系的建立，在UG中通过Export para-solid导出，然后在ADAMS中通过Import Parasolid导入，导入模型的几何特征能够得到较完整的保持。对于具有较大变形和挠度的链条部分，在ADAMS/VIEW环境中采用模拟轴套力载荷的方法来建立模型，调整导入模型与新建模型的位置与方向关系，样机模型如图所示。
      创建约束副在ADAMS/VIEW中可以为各构件创建运动副，以便实现模型之间的约束与连接。根据构件间的运动关系，分别定义主动轴与平键间为固定副，定义链轮与平键间为棱柱副，主动轴两端与地面为铰接副，从动轴运动副的设计与主动轴相类似，在圆环链与圆环链之间添加载荷副中的轴套力，在链条与链轮之间添加载荷副中的接触力。
      添加驱动虚拟样机中的驱动设置可以实现机构的连续运动，运动驱动可以是一个函数，也可以是一个数据文件中的一组离散数据，如果是一个函数，则需要在函数构造器中生成一个函数，如果运动规律是一组离散的数据，则首先将文件以样条方式置入，然后在函数构造器中调用样条函数，生成样条作为运动驱动的运动规律模块。根据刮板输送机运转的工况特点，设置链条的速度为先加速后匀速最后减速2s，速度从0-1120mm/s，速度为1120mm/s，9s，速度从1120mm/s-0。采用ADAMS提供的阶跃函数STEP()函数设置主动轴的驱动函数为Function(time)=STEP(time，0，0，2，1120)+STEP(time，7，0，9，1120)。
      施加载荷刮板输送机传动系统的受力情况比较复杂，其中有电动机施加的扭矩，链条的拉紧力、刮板与中部槽的摩擦力，以及各个部件自身的重力。本研究仅考虑在简单的空载运转情况下，设置圆环链与圆环链之间为轴套力，链条与链轮之间为接触力，系统的重力为轴负方向。
      刮板输送机开始起动时，由于负载的原因，其速度存在一个突变的过程。本研究模拟在一段时间内刮板机主动轴从加速到匀速运转，再到减速直至停止的全过程。在验证样机模型完整无误后，设置仿真时间为9s，仿真步长为200，实现动力学仿真，并对仿真结果进行分析。

                                                                                  专业从事机械产品设计│有限元分析│强度分析│结构优化│技术服务与解决方案
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