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开关磁阻电机有限元分析及仿真

发布于:2024-04-28 20:04
有限元分析

      电磁场计算和分析是对整个电机设计和性能分析的重要环节,而开关磁阻电机因其双凸极结构、磁路的高度饱和,使其磁链特性和转矩特性均为关于转子位置角度和绕组电流的高度非线性函数,无法正常解析,于是通过有限元分析的方法,得出静态特性曲线,用于电机调速控制。
开关型磁阻电动机(switchedreluctancemotor,SRM)与现代电力电子技术、控制技术为一体,具有结构简单、造价低廉、机体坚固、调速范围广等优点,在工业、农业以及国防等领域的应用越来越广泛。本研究对三相12/8极结构开关磁阻电机进行电磁场有限元分析。
      把求解区域分成若干个简单的子区域,这些个简单的部分就称作有限元。通过变分方法,使得误差函数达到最小值以产生稳定解,求解偏微分方程边值问题的近似解。电机在用有限元分析时,因考虑到实际结构情况,应提前作以下基本假设:1)忽略端部效应,磁场认定为沿轴向均匀分布;2)不考虑外部磁场,认为电机的外壳和轴不会产生漏磁;3)不考虑交变磁场在导电材料中的涡流效应。根据以上诸条假设,建立开关磁阻电机的Maxwell方程其中:为向量微分算子;μ为磁导率;H为磁场强度矢量;B为磁通密度矢量;J为电流面密度矢量。引入矢量磁势A,将电流变量和磁变量分离,本文对静态磁场进行仿真分析,选取库伦条件为限定条件,磁势由旋度和散度唯一确定,磁势的偏微分方程假定求解区域为Ω,边界为Γ,n为边界上的法线矢量。从而求出矢量磁势A随坐标的变化,再通过对电磁场求解后处理,得到所需要的电感、转矩、磁链等数据。
      静态仿真根据电机尺寸在Ansoft中绘出二维模型,如图所示。电机二维有限元模型将模型中各个区域材料选择好,整个求解区域为空气,绕组线圈为Copper,定子及转子材料为DW360(一种电机常用非线性特此材料),而后分别对不同电流和角度下一相进行静态仿真,仿真设置转子位置角为0~45°,由于开关磁阻电机的对称性,则分析一个转子角可得整个电机的磁场特性。
      将仿真得到的转矩和磁链数据用Matlab画图表示如下,由图2可以看出,力矩先是随着转角度数(横坐标为机械角度)的增大而增大,达到极大值后,又逐渐减小为0。这说明其随转子位置的变化符合开关磁阻电机的磁阻最小原理。同时,力矩的大小还与流过绕组线圈的电流大小有关,两者成正比关系。由图3可以看出,磁链大小也与流过绕组线圈的电流大小成正比关系,而磁链大小随着转子位置角(由上到下依次为电角度180~0°)的变化而变化,转子越接近平衡位置,磁链大小的变化就越缓慢,电流越大磁链变化越不显著。
      开关磁阻电机的运行理论与其他电磁式机电装置没有本质区别。对于多相SRM,根据电路定律,可以写出第k相电压平衡方程;Uk为k相绕组电压;RS为转子相电阻;ik为k相绕组电流;磁链Ψk为绕组电流和转子位置角θ的函数,可用电感和电流的乘积表示,有限元分析得到的磁链、转矩曲线SRM一相模型(其他各相绕组相差15°),如图所示。SRM一相非线性模型其中两个Lookup(2-D)为磁链和转矩,的二维查表模块,将有限元数据输入,V为绕组两端测量电压(实时)。电机在工作状态时,电流随电机转子转过角度而变化,通过受控电流源使模型得到瞬时电流,并将电气信号转换成控制信号。


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