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剪板机刀具调节装置设计与有限元分析

发布于:2024-04-15 22:36
有限元分析

      在剪板机剪切加工中,板料剪切边缘的变形量是判断剪板机加工质量好坏的要素之一,而刀具变形量是影响板料剪切边缘变形量的重要因素。刀具变形量是通过成组的顶、拉调节螺栓调节。目前,大多数企业对剪板机刀具变形量调节是通过人工调节方式进行,人工调节不仅费时费工不安全,而且难以保证调整的精度。超大型剪板机由于刀具较长,顶、拉调节螺栓多,调节难度将会成倍地加大。针对刀具变形量自动调节的研究较少,大都集中在剪切角、剪切间隙的合理规划,配合不同的板料材质,计算出出剪切力和剪切水平推力;通过上刀架的有限元分析计算出最大变形量的点和最大的挠度,通过优化设计来加强上刀架的刚度,减小变形量。但是剪板机的自动控制系统,剪切角、刀具间隙的自动调节等都可以作为设计板料边缘变形量自动调节系统的参考。
      针对这种情况,本研究在不改变超大型剪板机原有构造的前提下,研制超大型剪板机板料剪切边缘变形量调节装置,能够自动调节顶、拉调节螺栓,既保证板料剪切加工的精度,又提高板料的剪切效率,具有广泛的运用前景。
      剪板机通过上、下剪切刀具的相对运动实现剪切加工,主要通过调节下剪切刀具的变形量来调整被剪切工件的剪切边缘曲线。下剪切刀具变形量调节装置由轨道小车、扳手送进机构、柔性连接机构、可控转角扳手机构组成。
      轨道小车用于对扳手机构、送进机构及柔性连接机构的运载,并实现沿下剪切刀具方向的定位;扳手送进机构用作扳手机构送进和回退,实现扳手的动力套筒与刀具变形量顶、拉调节螺栓的啮合或者松开;柔性连接机构用于辅助套筒和顶、拉调节螺栓的啮合;可控转角扳手机构负责转动顶、拉调节螺栓。
      刀具变形量调节过程中,装置的稳定性体现在两个方面:(1)驱动零部件的强度是否符合要求。(2)可控扳手能否完成定转角控制。
      刀具变形量调节装置的驱动力由伺服电机带动减速装置配合齿轮齿条提供。
      刀具变形量调节要求较高,调节装置结构强度与工作时变形量需要验证,调节装置在工作时受到扭矩作用会产生位移。为确认调节装置能够顺利完成工作,进行有限元分析是很好的选择。进行有限元分析前需要对刀具变形量调节装置有限元模型进行前处理,其过程包括:材料属性定义、网格划分、加载边界条件及加载载荷。调节装置中不同的连接位置采用的是不同的材料,为了方便计算,此处采用两种材料,分别是Q235钢材以及球状石墨铸铁。
      ANSYS Workbench软件中划分网格时,软件会自动区分规则部分和不规则部分,随后对规则区域以六面体网格划分,而对不规则区域则以四面体划分,所以通过对调节装置规则区域分割以使软件自动以六面体网格划分,如此一来可以获得更高质量的网格划分。
      本研究中车体部分机构较大,所受力比较分散,网格划分的精度不要很高;柔性连接机构部分承载着较大一部分扭转力,是重点分析单元,故而需要精细网格。轨道小车车体部分采用四面体C3D10M自由网格划分,受力比较集中的柔性机构部分则采用C3D20R六面体单元网格划分。最终的网格单元个数为5080,节点个数为9280。网格边缘尺寸的最小值为0.0076mm。


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