工作装置作为装载机的作业机构，其性能的好坏直接影响到装载机的使用性能。而作为工作装置主要部件之一的动臂，其结构尺寸、受力情况对整个工作装置的性能发挥起着重要的作用。传统的动臂强度分析通常使用材料力学方法，将动臂假设为梁，这与实际结构相差甚远，计算误差大，难以反映动臂的真实变形和应力分布情况。传统的动臂优化设计需要建立大量的数学模型，并对模型进行编程计算，过程繁琐复杂针对上述问题，本研究以某型装载机为例，使用通用经典点的三维实体分析软件Pro/Engineer(简称Pro/E)对装载机工作装置的动臂进行有限元分析，并以动臂的外形尺寸为最小优化目标、以动臂铲掘位置时的受力大小为约束条件对动臂进行优化研究。
      将在Pro/E下建立的动臂三维实体模型导入到Pro/MECHANICA模块中，定义材料属性为16Mn，弹性模量E=2.1×E5 MPa，屈服极限δs=361 MPa，泊松比μ=0.275，密度为7870 kg/m3。考虑到动臂厚度小于中面轮廓的1/5，由薄壳理论假设采用自动网格划分，共得到2205个四面体单元。由于是对动臂在铲掘位置的静力学分析，为限制模型的刚体位移，在铲掘位置对动臂与车架的铰接点、动臂与动臂油缸铰接点和动臂与摇杆铰接点处施加固定约束。由装载机整机纵向稳定条件知，作用于装载机铲斗的最大垂直载荷Ry为Ry=GsL2/L3(1)，式中：Gs为装载机自重，L2为装载机重心至后轮轴线的水平距离，L3为斗尖至后轮轴线的水平距离。以工作装置为研究对象，分别取铲斗、拉杆、摇臂和动臂为隔离体进行静力学分析计算，得到转斗油缸的作用力P：K1为连杆机构摩擦损失系数，l4为转斗油缸到摇杆中间铰接点的距离，l3为摇杆中间铰接点到连杆铰接点的距离，l5为铲斗与连杆铰接点到铲斗与动臂铰接点的距离，l6为铲齿齿尖到铲斗与动臂铰接点的距离，Ng为最大铲起力，l7为铲斗重心到铲斗与动臂铰接点的距离，GK为铲斗自重。
      对三维实体动臂模型求解分析，得到动臂在铲掘位置时的应力应变分布，如图所示。
      从图可看出，动臂大部分的应力值较小，在转斗油缸的支承板位置上受到的最大应力值为256 MPa，这与采用传统计算得到的结果基本符合。该动臂经过校核检验，具有足够的强度和刚性，满足某型装载机的工作要求。

                                                                                  专业从事机械产品设计│有限元分析│强度分析│结构优化│技术服务与解决方案
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