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振动清雪铲的静动态强度分析

发布于:2022-05-16 21:23
有限元分析

      在我国北方地区,冬季持续时间长,年降雪量相对较大,积雪严重影响了交通运输的畅通与安全,及时清除道路积雪,是冬季道路养护作业的一项重要内容。文中设计的清雪铲可对压实的冰雪冲击破碎并予以清除,一次性破冰除雪,高效节能,避免污染,无需人工二次除雪,当遇到障碍物时,清雪铲可自动越障,越障过程无需停车。为了提高振动清雪铲的性能和产品质量,有必要对清雪铲的静态和动态特性进行研究,使清除冰雪效果更佳,产品可靠性更高。文中对振动清雪铲的静动态强度有限元分析进行研究。
      振动清雪铲能够清除浮雪和-20℃时厚度30mm的压实冰雪,清雪效率(露出路面)95%以上。清雪铲宽度3.2m;大端高度1.1m,小端高度0.84m;清雪铲总质量1.9t;振动清雪铲的侧倾角为20°,振动清雪铲如图1所示。
      利用偏心轮机构,马达带动振动铲振动,振动铲把压实的冰雪振碎并同时清除。主铲板与车辆前进方向有20°侧倾角,主铲板可以把振碎的冰雪抛扬至路边。当遇到障碍物时,越障机构会自动越过障碍物。
      铲刃的振动是由液压系统驱动振动马达旋转,马达通过皮带带动皮带轮旋转,从而使同轴上的偏心轮旋转,最终铲刃按照正弦规律实现往复运动(即铲刃的振动)。而在有限元分析过程中,激振力的施加位置是保证计算准确的关键。通过对清雪铲的运动分析,激振力的施加位置如图4所示。
      文中利用ANSYS软件对清雪铲结构进行应力强度分析,并采用了ANSYS中的3种单元shell63,beam188和solid185。shell63为板壳单元,既具有弯曲能力又具有膜力,可以承受平面内载荷和法向载荷。beam188适应于从细长到中等粗短的梁结构,单元基于铁木辛哥梁结构理论,并考虑了剪切变形的影响。solid185单元用于构造三维固体结构,单元具有超弹性、应力钢化、蠕变、大变形和大应变能力。
      当行车速度为3km/h时,在铲刃上施加雪阻力,振动清雪铲在静载荷作用下有限元计算的应力云图如图5。
      从图5可以看出,在3km/h时,清雪铲在静载荷作用下,主铲板与轴承座支撑筋接触处、振动臂和衬板接触处、支撑梁与前悬挂接触处应力较大。其中最大应力产生在主铲主板与轴承座支撑筋接触处,最大应力值为2.02e8 Pa。
      将谐响应分析法应用于清雪铲结构的动应力分析。首先用有限元方法对清雪铲进行模型简化并计算出清雪铲的动频,然后应用模态叠加谐响应分析计算出雪铲位移的动态响应,进而对位移动态响应进行扩展分析求得雪铲的动应力。


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